بر اساس مقاله ای که در آخرین شماره مجله Advanced Engineering Materials منتشر شده است، یک تیم تحقیقاتی در اسکاتلند یک فناوری پیشرفته حسگر فشار را توسعه داده اند که می تواند به بهبود سیستم های رباتیک مانند پروتزهای رباتیک و بازوهای رباتیک کمک کند.
یک تیم تحقیقاتی در دانشگاه غرب اسکاتلند (UWS) در حال کار بر روی پروژه توسعه سنسورهای پیشرفته برای سیستمهای رباتیک است که هدف آن توسعه سنسورهای فشار دقیق است که بازخورد لمسی و لمس توزیع شده را برای افزایش توانایی ربات برای کمک به بهبود مهارت آن ارائه میکند. و مهارت های حرکتی
پروفسور دیس، مدیر موسسه حسگرها و تصویربرداری در UWS، گفت: "صنعت رباتیک در سال های اخیر پیشرفت قابل توجهی داشته است.با این حال، به دلیل فقدان قابلیت های درک، سیستم های رباتیک اغلب قادر به انجام وظایف خاصی به راحتی نیستند.به منظور تحقق پتانسیل کامل رباتیک، ما به حسگرهای فشار دقیق نیاز داریم که قابلیتهای لمسی بیشتری را ارائه میدهند.
سنسور جدید از فوم گرافن سه بعدی ساخته شده است که Graphene Foam GII نام دارد و تحت فشار مکانیکی دارای خواص منحصر به فردی است و سنسور از روش پیزورزیستیو استفاده می کند.این بدان معناست که وقتی یک ماده تحت فشار قرار می گیرد، به صورت دینامیکی مقاومت خود را تغییر می دهد و به راحتی طیفی از فشارها از سبک تا سنگین را تشخیص داده و با آن سازگار می شود.
بر اساس گزارشها، GII میتواند حساسیت و بازخورد لمس انسان را شبیهسازی کند و آن را برای تشخیص بیماری، ذخیره انرژی و سایر زمینهها مناسب کند.این می تواند طیف وسیعی از برنامه های کاربردی دنیای واقعی را برای ربات ها از جراحی گرفته تا ساخت دقیق متحول کند.
در مرحله بعدی، گروه تحقیقاتی به دنبال بهبود بیشتر حساسیت سنسور برای کاربرد گسترده تر در سیستم های رباتیک خواهد بود.
زمان ارسال: اوت-11-2022